Actuonix 電動(dòng)執(zhí)行器 L12-10-100-6-P；

Actuonix運(yùn)動(dòng)設(shè)備公司，制造微線性致動(dòng)器和線性伺服系統(tǒng)。總部位于加拿大BC省維多利亞市，為機(jī)器人、航空航天、汽車、醫(yī)療和無(wú)線電控制等多個(gè)市場(chǎng)日益增長(zhǎng)的需求提供創(chuàng)新和經(jīng)濟(jì)的微運(yùn)動(dòng)解決方案。Actuonix是微運(yùn)動(dòng)市場(chǎng)的**制造商和創(chuàng)新者。我們努力為客戶提供**的微型線性致動(dòng)器。

我們以**的服務(wù)、快速的交付和比任何競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手都多的車型而自豪。ActuonixMotionDevices最初成立于2004年，名稱為FirgelliTechnologies股份有限公司。當(dāng)時(shí)，我們是FirgelliAutomations的姊妹公司，F(xiàn)irgelli-Automations銷售較大的線性執(zhí)行器。

而我們銷售較小的執(zhí)行器。這兩家公司一直是獨(dú)立的實(shí)體，我們只是使用了Firgelli的名字。2016年6月，我們決定消除這兩個(gè)業(yè)務(wù)之間的混淆，因此我們更名為ActuonixMotionDevices。我們既沒有被收購(gòu)，也沒有被出售，仍然是一家一如既往的公司，擁有同樣的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品、樂(lè)于助人的員工和設(shè)施。

我們正在努力開發(fā)新的微直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品，并以ActuonixmotionDevices股份有限公司的名義創(chuàng)建一個(gè)強(qiáng)大的新品牌。我們的產(chǎn)品Actuonix提供全系列的微型線性致動(dòng)器、線性伺服和軌道致動(dòng)器，以滿足幾乎任何項(xiàng)目的規(guī)格。我們的產(chǎn)品線具有164種不同類型的微線性致動(dòng)器和伺服系統(tǒng)。

我們一直在開發(fā)新型號(hào)，并將其添加到我們的產(chǎn)品陣容中。我們努力儲(chǔ)備一系列適合任何項(xiàng)目的產(chǎn)品。我們提供長(zhǎng)度從0.4英寸（10mm）到11.8英寸（300mm）的致動(dòng)器，最大力可達(dá)67磅（300N）。此外，我們提供多種控制選項(xiàng)以滿足您的需求。無(wú)論您是通過(guò)Arduino驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器，還是通過(guò)簡(jiǎn)單的12V反向驅(qū)動(dòng)。

我們都為您提供了該設(shè)備。我們也很自豪能提供與大多數(shù)RC接收器以及各種樂(lè)高套件兼容的即插即用運(yùn)動(dòng)設(shè)備。線性致動(dòng)器在整個(gè)機(jī)器人工業(yè)中有數(shù)千種不同的應(yīng)用。你可能看不到他們，但他們?cè)谀缓竽匕l(fā)揮著關(guān)鍵作用，幫助我們保持高效和安全。從FTC和FRC學(xué)生建造的競(jìng)賽機(jī)器人到用于制造、測(cè)試和模擬的機(jī)器人。

所有這些運(yùn)動(dòng)都由電機(jī)和致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。確定設(shè)備中使用的最佳機(jī)器人致動(dòng)器對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)師來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)挑戰(zhàn)，但對(duì)設(shè)備的成功至關(guān)重要。有很多選擇，從真空到氣動(dòng)和液壓執(zhí)行器，它們可能非常昂貴。多年來(lái)，ActuonixMotionDevices一直與一些制造業(yè)**合作。頂級(jí)公司選擇與Actuonix合作。

因?yàn)槲覀兛梢砸云渌圃焐痰囊恍〔糠殖杀旧a(chǎn)高質(zhì)量的機(jī)器人致動(dòng)器。沒有其他制造商能像我們一樣提供大量低成本執(zhí)行器，而且我們一直在開發(fā)更多。除了我們目前提供的160多種產(chǎn)品外，我們還有十多種新型號(hào)正在開發(fā)中，將在未來(lái)幾個(gè)月發(fā)布。有比任何人都多的型號(hào)可供選擇，我們可能有一種庫(kù)存產(chǎn)品，您可以將其集成到您的設(shè)備中。

當(dāng)然，這不適用于所有人，這就是我們提供定制機(jī)器人致動(dòng)器設(shè)計(jì)服務(wù)的原因。我們可以根據(jù)您的規(guī)格對(duì)庫(kù)存產(chǎn)品進(jìn)行更改，或者為您設(shè)計(jì)一個(gè)全新的設(shè)備*機(jī)器人行業(yè)正在迅速發(fā)展。對(duì)小尺寸和低成本的需求會(huì)讓制造商尋找在設(shè)計(jì)中省錢的方法。我們認(rèn)識(shí)到這一需求，并開發(fā)了我們的產(chǎn)品線，以滿足機(jī)器人行業(yè)的需求。

Actuonix是您為機(jī)器人設(shè)備提供優(yōu)質(zhì)、廉價(jià)致動(dòng)器的**。以下是我們使用線性致動(dòng)器的一些機(jī)器人應(yīng)用：航空和體育行業(yè)模擬設(shè)備的定位。用于測(cè)試移動(dòng)設(shè)備上的觸摸屏。用機(jī)器人手驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。駕駛機(jī)器人手臂抓取器。用于管道檢查機(jī)器人。用于實(shí)驗(yàn)飛機(jī)的駕駛控制。數(shù)十個(gè)FTC和FRC團(tuán)隊(duì)使用我們的機(jī)器人致動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)他們的競(jìng)爭(zhēng)機(jī)器人。

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山東賽力特主要經(jīng)營(yíng)的產(chǎn)品有：各類傳感器，液壓、氣動(dòng)元件，光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，分析儀器，實(shí)驗(yàn)器材，電氣設(shè)備和元件，制動(dòng)傳動(dòng)元件，機(jī)器、工具等。

【工業(yè)知識(shí)】

接近開關(guān)的產(chǎn)品簡(jiǎn)介 

接近開關(guān)是一種無(wú)需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械直接接觸而可以操作的位置開關(guān)，當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí)，不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)直流電器或給計(jì)算機(jī)（plc)裝置提供控制指令。接近開關(guān)是種開關(guān)型傳感器（即無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)），它既有行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)的特性，同時(shí)具有傳感性能，且動(dòng)作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快，應(yīng)用壽命長(zhǎng)，抗干擾能力強(qiáng)等、并具有防水、防震、耐腐蝕等特點(diǎn)。產(chǎn)品有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型。

接近開關(guān)的主要分類 

因?yàn)槲灰苽鞲衅骺梢愿鶕?jù)不同的原理和不同的方法做成，而不同的位移傳感器對(duì)物體的“感知"方法也不同，所以常見的接近開關(guān)有以下幾種：

無(wú)源接近開關(guān)

這種開關(guān)不需要電源，通過(guò)磁力感應(yīng)控制開關(guān)的閉合狀態(tài)。當(dāng)磁 或者鐵質(zhì)觸發(fā)器靠近開關(guān)磁場(chǎng)時(shí)，和開關(guān)內(nèi)部磁力作用控制閉合。特點(diǎn)：不需要電源，非接觸式，免維護(hù)，環(huán)保。

渦流式接近開關(guān)

這種開關(guān)有時(shí)也叫電感式接近開關(guān)。它是利用導(dǎo)電物體在接近這個(gè)能產(chǎn)生電磁場(chǎng)接近開關(guān)時(shí)，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。這個(gè)渦流反作用到接近開關(guān)，使開關(guān)內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化，由此識(shí)別出有無(wú)導(dǎo)電物體移近，進(jìn)而控制

開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)所能檢測(cè)的物體必須是導(dǎo)電體。

1.原理：由電感線圈和電容及晶體管組成振蕩器，并產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng)，當(dāng)有金屬物體接近這一磁場(chǎng)時(shí)就會(huì)在金屬物體內(nèi)產(chǎn)生渦流，從而導(dǎo)致振蕩停止，這種變化被后極放大處理后轉(zhuǎn)換成晶體管開關(guān)信號(hào)輸出。

2.特點(diǎn)：A、抗干擾性能好，開關(guān)頻率高，大于200 Hz B、只能感應(yīng)金屬。

3.應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備上做位置檢測(cè)、計(jì)數(shù)信號(hào)拾取等。

容式接近開關(guān)

這種開關(guān)的測(cè)量通常是構(gòu)成電容器的一個(gè)極板，而另一個(gè)極板是開關(guān)的外殼。這個(gè)外殼在測(cè)量過(guò)程中通常是接地或與設(shè)備的機(jī)殼相連接。當(dāng)有物體移向接近開關(guān)時(shí)，不論它是否為導(dǎo)體，由于它的接近，總要使電容的介電常數(shù)發(fā)生變化，從而使電容量發(fā)生變化，使得和測(cè)量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化，由此便可控制開關(guān)的接通或斷開。這種接近開關(guān)檢測(cè)的對(duì)象，不限于導(dǎo)體，可以絕緣的液體或粉狀物等。

霍爾接近開關(guān)

霍爾元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開關(guān)，叫做霍爾開關(guān)。當(dāng)磁性物件移近霍爾開關(guān)時(shí)，開關(guān)檢測(cè)面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識(shí)別附近有磁性物體存在，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)的檢測(cè)對(duì)象必須是磁性物體。

光電式接近開關(guān)

利用光電效應(yīng)做成的開關(guān)叫光電開關(guān)。將發(fā)光器件與光電器件按一定方向裝在同一個(gè)檢測(cè)頭內(nèi)。當(dāng)有反光面（被檢測(cè)物體）接近時(shí)，光電器件接收到反射光后便在信號(hào)輸出，由此便可“感知"有物體接近。

接近開關(guān)的其它型式

當(dāng)觀察者或系統(tǒng)對(duì)波源的距離發(fā)生改變時(shí)，接近到的波的頻率會(huì)發(fā)生偏移，這種現(xiàn)象稱為多普勒效應(yīng)。聲納和雷達(dá)就是利用這個(gè)效應(yīng)的原理制成的。利用多普勒效應(yīng)可制成超聲波接近開關(guān)、微波接近開關(guān)等。當(dāng)有物體移近時(shí)，接近開關(guān)接收到的反射信號(hào)會(huì)產(chǎn)生多普勒頻移，由此可以識(shí)別出有無(wú)物體接近。

結(jié)構(gòu)形式 

接近開關(guān)按其外型形狀可分為圓柱型、方型、溝型、穿孔（貫通）型和分離型。圓柱型比方型安裝方便，但其檢測(cè)特性相同，溝型的檢測(cè)部位是在槽內(nèi)側(cè)，用于檢測(cè)通過(guò)槽內(nèi)的物體，貫通型在我國(guó)很少生產(chǎn)，而日本則應(yīng)用較為普遍，可用于小螺釘或滾珠之類的小零件和浮標(biāo)組裝成水位檢測(cè)裝置等。

接近開關(guān)接線圖

1）接近開關(guān)有兩線制和三線制之區(qū)別，三線制接近開關(guān)又分為NPN型和PNP型，它們的接線是不同的。

2）兩線制接近開關(guān)的接線比較簡(jiǎn)單，接近開關(guān)與負(fù)載串聯(lián)后接到電源即可。

3）三線制接近開關(guān)的接線：紅（棕）線接電源正端；藍(lán)線接電源0V端；黃（黑）線為信號(hào)，應(yīng)接負(fù)載。負(fù)載的另一端是這樣接的：對(duì)于NPN型接近開關(guān)，應(yīng)接到電源正端；對(duì)于PNP型接近開關(guān)，則應(yīng)接到電源0V端。

4）接近開關(guān)的負(fù)載可以是信號(hào)燈、繼電器線圈或可編程控制器PLC的數(shù)字量輸入模塊。

5）需要特別注意接到PLC數(shù)字輸入模塊的三線制接近開關(guān)的型式選擇。PLC數(shù)字量輸入模塊一般可分為兩類：一類的公共輸入端為電源負(fù)極，電流從輸入模塊流出，此時(shí)，一定要選用NPN型接近開關(guān)；另一類的公共輸入端為電源正極，電流流入輸入模塊，此時(shí)，一定要選用PNP型接近開關(guān)。千萬(wàn)不要選錯(cuò)了。

6）兩線制接近開關(guān)受工作條件的限制，導(dǎo)通時(shí)開關(guān)本身產(chǎn)生一定壓降，截止時(shí)又有一定的剩余電流流過(guò)，選用時(shí)應(yīng)予考慮。三線制接近開關(guān)雖多了一根線，但不受剩余電流之類不利因素的困擾，工作更為可靠。

7）有的廠商將接近開關(guān)的“常開"和“常閉"信號(hào)同時(shí)引出，或增加其它功能，此種情況，請(qǐng)按產(chǎn)品說(shuō)明書具體接線。

槽型光電開關(guān)接線

光電開關(guān)那個(gè)二極管是發(fā)光二極管，輸出則是光敏三極管，C就是集電極，E則是發(fā)射極。

一般三極管作開關(guān)使用時(shí)，通常都用集電極作輸出端。

一般接法：二極管為輸入端，E接地，C接負(fù)載，負(fù)載的另一端需要接正電源。這種接法適用范圍比較廣。

特殊接法：二極管為輸入端，C接電源正，E接負(fù)載，負(fù)載的另一端需要接地。這種接法只適用于負(fù)載等效電阻很小的時(shí)候（幾十歐姆以內(nèi)），如果負(fù)載等效電阻比較大，可能會(huì)引起開關(guān)三極管工作點(diǎn)不正常，導(dǎo)致開關(guān)工作不可靠。